Когда именно менять, зависит от того, что произошло раньше: пробег или прошло 2 года.
Но, если вы часто ездите по запыленной местности или в городе, то есть смысл проверять фильтр каждые 15 000. продувать его или пылесосить. Бывает, что даже при таком пробеге, фильтр сильно загрязнен, тогда следует его заменить.
Для нормального, чистого воздуха в Mazda CX-5 лучше сократить интервал обслуживания до 7-10 тыс. км. И менять фильтр салона каждое ТО.

Когда стоить менять чаще регламента

Многих волнует вопрос, когда стоит поменять фильтр на Mazda CX-5, если не помнишь, когда менял до этого.
Можно ориентироваться на:

Автомобиль эксплуатируется в условиях повышенной пыльности
Эксплуатируется для работы в такси, полиции или автошколе
Часто и долго стоит в пробках (либо авто много работает на холостом ходу)
При частом движении на малой скорости
Длительная езда при низких температурах. Особенно, если это езда на коротенькие расстояния, когда двигатель не успевает прогреваться.
Частые или длительные поездки при повышенной температуре воздуха
Езда в сложных условиях (холмы, горы, грязь и т.д.)

Признаки что фильтр Mazda CX-5 забит:

Запах. Если в салон проникают запахи извне, значит, пора заменить фильтр. Не смотрите на регламент от производителя. Частый простой в пробках, езда по запыленной, загазованной местности, сокращает срок службы фильтра вдвое.
Пыль, летящая в салон из воздуходувов. Когда включаете вентиляцию, вы увидите пыль, которая летит в салон из дефлекторов. Значит, фильтрующий элемент забился и не выполняет свою функцию.
Сбой в работе системы вентиляции. Когда фильтр плотно забит, то поток поступающего воздуха в салон автомобиля, будет слабым. Летом будет повышаться температура. А, зимой будет плохо работать печка.
Запотевание стекол. Забитый или изношенный фильтрующий элемент, дает сбой на систему вентиляции. И это становится причиной того, что стекла начинают часто запотевать.